Robot de palettisation 4 axes

Modèle

PR-15iA/1500A4

PR-30iA/1800A4

Nombre d'arbre

4 axes

4 axes

Capacité de chargement

15KG

30KG

Répétez la précision de positionnement

±0.05mm

±0.05mm

Rayon de travail

1510mm

1820mm

Puissance nominale

2.7KVA

2.8KVA

Coup d'action

1 axe

±168°

±168°

2 axes

±105°-50°

±105°-50°

3 axes

±105°-25°

±105°-25°

4 axes

±360°

±360°

Vitesse maximale

1 axe

3.4rad.s²

3rad.s²

2 axes

3.4rad.s²

3rad.s²

3 axes

4rad.s²

3.7rad.s²

4 axes

9.5rad.s²

6.2rad.s²

Accélération max.

1 axe

11(25)rad.s²

9(20)rad.s²

2 axes

12(25)rad.s²

20(30)rad.s²

3 axes

20rad.s²

22rad.s²

4 axes

60rad.s²

28rad.s²

Couple admissible

4 axes

29,4 Nm

64,68 Nm

Moment d'inertie

4 axes

0.6kg.m²

1.45kg.m²

Poids net

160 kg

205 kg